一、儀表簡介：

智能伺服控制PID調(diào)節(jié)器問世至今已有近70年歷史，它以其結(jié)構(gòu)簡單、穩(wěn)定性好、工作可靠、調(diào)整方便而成為工業(yè)控制的主要技術(shù)之一。當(dāng)被控對象的結(jié)構(gòu)和參數(shù)不能掌握，或得不到精確的數(shù)學(xué)模型時，控制理論的其它技術(shù)難以采用時，系統(tǒng)控制器的結(jié)構(gòu)和參數(shù)必須依靠經(jīng)驗和現(xiàn)場調(diào)試來確定，這時應(yīng)用PID控制技術(shù)zui為方便。即當(dāng)我們不了解一個系統(tǒng)和被控對象﹐或不能通過有效的測量手段來獲得系統(tǒng)參數(shù)時，用PID控制技術(shù)。PID控制，實際中也有PI和PD控制。PID控制器就是根據(jù)系統(tǒng)的誤差，利用比例、積分、微分計算出控制量進行控制的。

二、應(yīng)用范圍： 

智能伺服控制PID調(diào)節(jié)器用于中小型工藝裝置的溫度、壓力及其他參數(shù)的單回路控制?？蓱?yīng)用于冶金、石油、化工、建材、造紙、食品、制藥、熱處理和水處理等各種工業(yè)現(xiàn)場。

三、優(yōu)勢：

1、全范圍自動溫度、壓力補償運算，補償方式任意設(shè)定；

2、線性積算、開方積算任意設(shè)定；

3、瞬時流量、累積流量、溫度、壓力多種參數(shù)顯示；

4、小信號切除功能，切除范圍0-5%可選；

5、智能流量積算儀的累積流量值可通過面板按鍵清零，清零操作可鎖；

6、掉電保護功能，累積流量值掉電保持時間大于5年，所有設(shè)定值掉電后*保持；

7、的模塊化結(jié)構(gòu)，配合功能強大的儀表芯片，功能組合、系統(tǒng)升級非常方便。

四、性能指標(biāo)：

1、 各種模擬量或頻率輸入。

2、 過程量、給定值、控制量、閥位反饋量等多重顯示。

3、 測量值與給定值可進行加減運算。

4、 伺服控制 P I D 調(diào)節(jié)器正反作用選擇

5、 可分別設(shè)定控制量上限、下限輸出控制范圍。

6、 閥位反饋的模擬量可以標(biāo)定零點和滿度。

7、  2 或 3 個模擬量輸出為：0～10mA、4～20mA。

8、  8 種報警控制方式選擇。

9、 具有電機正反轉(zhuǎn)控制的制動功能。閥位反饋故障可繼電器輸出。

10、輸入開關(guān)量 S B 功能控制給定值轉(zhuǎn)移。

11、內(nèi)置 4 1 A 雙向可控硅直接控制電動執(zhí)行機構(gòu)。

12、測量輸入信號可進行開方及小信號切除。

13、開機自動或開機手動位置保持或開機手動預(yù)置。閥位反饋斷線自動進入手動狀態(tài)（訂貨需注明）

14、可實現(xiàn)帶有消音時間的智能聲光報警、智能定時器或計數(shù)器功能。

15、P I D 參數(shù)自整定或 P 參數(shù)獨立自整定。8 組設(shè)定值及 P 、I 、D 參數(shù)存儲和調(diào)用。

16、遠(yuǎn)程手自動狀態(tài)控制。遠(yuǎn)程操作臺硬手操；遠(yuǎn)程開關(guān)量控制調(diào)節(jié)器的控制量輸出為 P I D 調(diào)節(jié)方式或操作臺硬手操狀態(tài)、雙向無擾動切換；遠(yuǎn)程伺服 P I D 調(diào)節(jié)器控制方式或上位機直接控制方式。

17、上位機直接控制方式輸入信號故障時自動轉(zhuǎn)入自身 P I D 調(diào)節(jié)控制方式；上位機直接控制方式時；伺服控

制 P I D 調(diào)節(jié)器自動跟蹤上位機的輸入信號。

18、可提供多主機，單主機，無主機方式的 R S 4 8 5 異步串行通訊方式。通訊數(shù)據(jù)校驗遵照 C R C - 1 9、美國數(shù)據(jù)通訊標(biāo)準(zhǔn)，高可靠性循環(huán)，條碼校驗。

五、常用口訣：

1、PID常用口訣：

參數(shù)整定找理想，從小到大順序查，

先是比例后積分，zui后再把微分加，

曲線振蕩很頻繁，比例度盤要放大，

曲線漂浮繞大灣，比例度盤往小扳，

曲線偏離回復(fù)慢，積分時間往下降，

曲線波動周期長，積分時間再加長，

曲線振蕩頻率快，先把微分降下來，

動差大來波動慢，微分時間應(yīng)加長，

理想曲線兩個波，前高后低4比1，

2、一看二調(diào)多分析：

3、原理和特點：

在工程實際中，應(yīng)用的調(diào)節(jié)器控制規(guī)律為比例、積分、微分控制，簡稱PID控制，又稱PID調(diào)節(jié)。

調(diào)節(jié)質(zhì)量不會低 2.PID控制器參數(shù)的工程整定,各種調(diào)節(jié)系統(tǒng)中P.I.D參數(shù)經(jīng)驗數(shù)據(jù)以下可參照：溫度T: P=20~60%,T=180~600s,D=3-180s 壓力P: P=30~70%,T=24~180s, 液位L: P=20~80%,T=60~300s, 流量L: P=40~,T=6~60s。

六、選型表：

七、定貨須知:

用戶需說明如下問題：1、輸入信號類型及分度號；2、測量范圍；3、儀表外形尺寸；4、附加功能要求。

售后服務(wù)：

1、從合同簽訂之日起，公司對所提供的產(chǎn)品提供免費保養(yǎng)及維護服務(wù),承諾終生維修服務(wù)。

2、公司將定期與客戶交流，了解產(chǎn)品的使用情況，并解決客戶使用過程中產(chǎn)生的問題。

3、保修期內(nèi)出現(xiàn)人為的損壞，我公司負(fù)責(zé)進行維修，并收取由此產(chǎn)生的維修費用。

4、產(chǎn)品出現(xiàn)質(zhì)量問題或?qū)Ξa(chǎn)品不滿意，用戶可以無條件的選擇退換貨，公司不收取任何的手續(xù)費，出現(xiàn)質(zhì)量問題，承擔(dān)來回的運費。